À l'extrémité ouest de la ville, près du pont ferroviaire sur l'Arno, la tour de guet de l'ancienne citadelle de Torre Guelfa s'élève à 18 mètres de haut et constitue un élément dominant du front de mer. Cette forteresse défensive a été construite au début du XVe siècle pendant la première domination florentine, lorsque toute la zone de Pise occidentale a été reconstruite.
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La tour Guelfa a été construite à un endroit stratégique et avec une hauteur suffisante. Elle surplombait la mer, toute la ville et le fleuve Arno.
Aujourd'hui, la Tour Guelfa est ouverte au public et vous pouvez admirer son sommet depuis le belvédère, qui dispose également d'un ascenseur.
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